资料简介
第十二课 巧避障碍物
课 型
新授
1课时
教学要求
继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。
教学内容
继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。
教学重点
难点
重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法
难点：让机器人能在封闭的房间内自由行走
教 学 过 程 设 计
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
教学新内容
同学们：上节课，我们的“智能宝宝”碰到前方和后方的障碍物时，已经能够轻松应付了，如果障碍物在左方和右方，设置的方法也一样吗？
今天我们就一起研究一下这个问题，你们就来当一会自己的老师教给好吗？
一、避障走房间做一做：在封闭的房间内自由行走
1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块 2．添加一个“碰撞检测”模块，先判断前方有障碍物的情况。 3．如果前方有障碍物，就先转向，然后再直行。转向设置：速度：80 时间：0.2秒
直行设置：速度：80 时间：0.2秒
4．如果前方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断左方有障碍物的情况。
5．如果左方有障碍物，就向右转向，然后再直行。转向设置：速度：80 时间：0.3秒
直行设置：速度：80 时间：0.2秒
6．如果左方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断右方有障碍物的情况。
7．如果右方有障碍物，就向左转向，然后再直行。
生答
学生根据教师操作
自己动手进行实践
师根据学生操作情况进行辅导、讲解
生练习
完成课本上的练习，增强记忆。
自己动手试试。
各抒己见,小组讨论，学习成果。
引导新课程。
培养课外自学能力及习惯的养成。
教 学 过 程 设 计
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
学生练习，交流
课堂总结，学生操作。
转向设置：速度：—80 时间：0.3秒
直行设置：速度：80 时间：0.2秒 二、封闭房间内自由行走 8、如果前、左、右方都没有障碍物，就让“智能宝宝”直行。直行设置：速度：80 时间：0.2秒
好了，到“活动场地”中去试试身手吧。注意，要选择“蜡烛场地”环境
9．先选择“蜡烛场地”环境，然后单击“进入环境”按钮。
10．好了，我们就在这个场地中让“智能宝宝”显身手吧。
11．蜡烛我们暂时还不用，可以在“光源”中，把它删除掉。
师总结：学会了让“智能宝宝” 避障走房间，我们的“智能宝宝”也很高兴，看他玩得多开心呀。
学生展开丰富想象力，回答；完成课本练习。
试着做一下
[评价]： 1、自评
我在本节课中遇到的困难是 。
困难解决的方法是 。
3、老师对你的评价：
优秀（ ） 良好（ ） 合格（ ）
培养学生及及动脑思考的习惯。
培养动手操作能力。
板书设计
第十二课 避障走房间
一、避障走房间
二、封闭房间内自由行走
教后记
设置障碍过程中，学生的掌握比较好，但个别学生仍然存在一定的困难。
查看更多
Copyright 2004-2019 ttzyw.com All Rights Reserved 闽ICP备18023965号-4
天天资源网声明：本站点发布的文章作品均来自用户投稿或网络整理，部分作品未联系到知识产权人或未发现有相关的知识产权登记