资料简介
第十五课 绕木行走
课 型
新授
1课时
教学要求
1、学会利用红外检测绕着物体行走
2、掌握对红外探测半径的设置
教学内容
1、学会利用红外检测绕着物体行走
2、掌握对红外探测半径的设置
教学重点
难点
重点：学会利用红外检测绕着物体行走
难点：掌握对红外探测半径的设置
教 学 过 程 设 计
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
教学新内容
同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能宝宝在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。
这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能宝宝还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走
想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？
其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走
假设木头在机器人宝宝的左边。 1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。 2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。
想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试 3．添加矩形障碍物作为木头。 4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？
生答
学生根据教师操作
自己动手进行实践
师根据学生操作情况进行辅导、讲解
生练习
完成课本上的练习，增强记忆。
自己动手试试。
各抒己见,小组讨论，学习成果。
引导新课程。
培养课外自学能力及习惯的养成。
教 学 过 程 设 计
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
学生练习，交流
课堂总结，学生操作。
想一想：
你会调整红外变量值的大小吗？
练一练：
如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走 1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。 2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。
3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。
你的机器人绕木行走了吗？填一填：当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____ 时间：______
师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？主要是利用红外检测发现障碍物的原理。
学生展开丰富想象力，回答；完成课本练习。
试着做一下
评一评：我的试验做成功了吗？
我对同学说（我发现的窍门或感受）
培养学生及及动脑思考的习惯。
培养动手操作能力。
板书设计
第十五课 绕木行走
一、绕左木行走
二、绕前木行走
教后记
小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。
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