资料简介
你认识他们吗?你喜欢谁?为什么?
认识机器人
什么是机器人?什么是机器人?
你认为机器人是什么样子?你认为机器人是什么样子?
机器人定义
• 机器人名字的由来
机器人是20世纪才出现的新名词。1920年,捷克剧作家Capek在他
的《罗萨姆万能机器人公司(R.U.R)》剧本中,第一次提出了机器人
(robot)这个词。但在当时,机器人一词也仅仅具有科幻意义,并不
具备现实意义,真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现以后。
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备
一些与人或者其他生物相似的智慧能力。如感知能力、
规划能力、动作能力等。
你的周围哪些可以称为机器人?
机器人定义
机器人结构
手脚
能运动
眼、耳、鼻、
皮肤能感知
环境
传感系统
控制系统
执行系统
大脑能思维
传感系统
生活中的传感器
声控灯中的声音传感器
手机中的重力传感器
自动门的红外传感器……
传感器帮助机器人检测环境,获取信息。
控制系统
机器人的大脑:处理信息,做出决策。
单片机是一种集成电路芯片,它不是完成某一个逻辑功能的芯
片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的
计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜。
将单片机与输入/输出,
存储执行的电路与原件集
成在一块电路板上,形成
单片机实验板。生活中有
很多电子产品里都用到它。
学生机器人主控板也
是用的它。
执行系统
齿轮传动 链传动
连杆传动
机器人的运动装置:完成各种复杂动作。
探究实验
• 变速装置
1. 将电机装在大齿轮上,风扇装在小齿轮上,观察风扇的转速。
2. 将电机装在小齿轮上,风扇装在大齿轮上,观察风扇的转速。
加 速 减 速
主动轮
从动轮
• 变向
在一个圆锥齿轮上安装风扇,观察
旋转方向。
组合两个圆锥齿轮,将水平旋转的
风扇变为垂直旋转。
探究实验
机器人的发展
智能机器人已经很大程度上的改变了我们的生活方式,并且带
来了很多新的可能性。
未来的机器人会是怎样?
思考人会被机器人控制吗?未来机器人能和人和谐
相处吗?人类应该如何利用和开发机器人?
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