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你认识他们吗?你喜欢谁?为什么? 认识机器人 什么是机器人?什么是机器人? 你认为机器人是什么样子?你认为机器人是什么样子? 机器人定义 • 机器人名字的由来    机器人是20世纪才出现的新名词。1920年,捷克剧作家Capek在他 的《罗萨姆万能机器人公司(R.U.R)》剧本中,第一次提出了机器人 (robot)这个词。但在当时,机器人一词也仅仅具有科幻意义,并不 具备现实意义,真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现以后。 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备 一些与人或者其他生物相似的智慧能力。如感知能力、 规划能力、动作能力等。 你的周围哪些可以称为机器人? 机器人定义 机器人结构 手脚 能运动 眼、耳、鼻、 皮肤能感知 环境 传感系统 控制系统 执行系统 大脑能思维 传感系统 生活中的传感器 声控灯中的声音传感器 手机中的重力传感器 自动门的红外传感器…… 传感器帮助机器人检测环境,获取信息。 控制系统 机器人的大脑:处理信息,做出决策。 单片机是一种集成电路芯片,它不是完成某一个逻辑功能的芯 片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的 计算机。 它的体积小、质量轻、价格便宜。 将单片机与输入/输出, 存储执行的电路与原件集 成在一块电路板上,形成 单片机实验板。生活中有 很多电子产品里都用到它。 学生机器人主控板也 是用的它。 执行系统 齿轮传动 链传动 连杆传动 机器人的运动装置:完成各种复杂动作。 探究实验 • 变速装置 1. 将电机装在大齿轮上,风扇装在小齿轮上,观察风扇的转速。 2. 将电机装在小齿轮上,风扇装在大齿轮上,观察风扇的转速。 加 速 减 速 主动轮 从动轮 • 变向 在一个圆锥齿轮上安装风扇,观察 旋转方向。 组合两个圆锥齿轮,将水平旋转的 风扇变为垂直旋转。 探究实验 机器人的发展 智能机器人已经很大程度上的改变了我们的生活方式,并且带 来了很多新的可能性。 未来的机器人会是怎样? 思考人会被机器人控制吗?未来机器人能和人和谐 相处吗?人类应该如何利用和开发机器人? 查看更多

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