资料简介
程序编制的方法
• 手工编程：由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写
程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复
杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
• 计算机编程：使用计算机完成零件程序的编制过程，对于复杂的零
件很方便。坐标的确定
• Z坐标：标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻
床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的
主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件
装夹平面为Z轴。
• X坐标：一般是水平的，平行于装夹平面。
对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径
向上；
对于刀具刀具旋转的机床则作如下规定：
当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，
正X为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向。
• Y坐标：由右手笛卡儿坐标系确定。
加工中心的坐标系统
• 机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立的坐标系。
机床原点：机床上一个用作加工基准的特定点。
一般设置为X、Y、Z正向最大极限位置。
• 工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。是用来确定工件
几何形体上各要素的位置而设的坐标系。
工件原点的位置是人为设定的，由变成人员在编制程序时根据工件
的特点选定的，所以也称编程原点。
工件原点选择注意事项：应选在零件图的基准上。对于对称零件，
设在对称中心上；一般零件，设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的
计算。对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并尽量选在精度较高的表
面。 程序中的基本概念
• 位址（地址）：是字中的一个字母（A~Z），指定其后数值的意义。
• 字元（字）：由位址及其后的数字按照一定的规则组成的控制讯息被称为字
元。
• 单节(程序段）：由几个字元构成。
• 程序格式：建议依N、G、X、Y、Z、F、M、S、T顺序指定。准备功能字
• 设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令。
• 位址：G
• 模态G代码：在指令同组其它G代码前该G代码一直有效。
• 非模态G代码：只在指令它的程序段中有效。机械原点复归G28
• 指令格式：G91 G28 X0 Y0 Z0
• 一般在开机后手动原点复归即可。平面选择G17、G18、G19
• 决定圆弧切削、半径补正、钻孔平面等。
• G17：XY平面选择
G18：ZX平面选择
G19：YZ平面选择单位选择G20、G21
• G20：英制输入
• G21：公制输入机械坐标系选择G53
• 指令格式：G90 G53 X_ Y_ Z_
• 当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。
• 只能用G90。当指定G91时，G53指令被忽略。
• 当指定G53时，就清除了刀具半径补偿、长度补偿。工件坐标系选择
• 标准工件坐标系6个：G54~G59
• 附加工件坐标系48个：G54P1~G54P48或G54.1P1~G54.1P48
• 最多可使用300个附加工件坐标系。编程方法
• 绝对值指令：G90 X_ Y_ Z_
编程终点的坐标值
• 增量值指令：G91 X_ Y_ Z_
编程移动距离快速定位G00
• G00 X_ Y_ Z_
其定义速度由参数设定。
（X,Y,Z)直线切削G01
• 刀具以给定进给率从一点移动至另一点。
• G01 X_ Y_ Z_ F_
F：进给率，单位 毫米／分
（X,Y,Z)圆弧切削G02、 G03
• G02 顺时针
• G03 逆时针
• 圆弧的顺逆方向是沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向来观察，以判断
圆弧的顺逆方向。
• G02(G03） X_ Y_ R_ F_
F：进给率，单位 毫米／分刀具半径补偿G41、G42
• G41 刀具左补偿
• G42 刀具右补偿
• 当用圆头刀具加工时，只需按照零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，
大大简化了程序编制。
• 通过刀具半径补偿功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先粗后
精加工。
• 可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。
• G02(G03） X_ Y_ R_ F_
F：进给率，单位 毫米／分刀具补偿
• 刀具左补偿 • 刀具右补偿
工
件刀具 工
件 刀具
F F固定循环
指令 钻孔 孔底动作 逃离动作 用 途
G73 中间进给 －－ 快速进给 高速啄式深孔钻循环
G74 进 给 暂 停 进 给 攻左牙循环
G76 进 给 主轴定位停止 快速进给 精镗孔循环
G80 －－ －－ － 取 消
G81 进 给 －－ 快速进给 钻 孔 循 环
G82 进 给 暂 停 快速进给 钻 孔 循 环
G83 中间进给 －－ 快速进给 啄式钻孔循环
G84 进 给 暂 停 进 给 攻 牙 循 环
G85 进 给 －－ 进 给 铰 孔 循 环
G86 进 给 主 轴 停 止 快速进给 镗 孔 循 环
G87 进 给 主轴定位停止 快速进给 反镗孔循环
G89 进 给 暂 停 进 给 平底铰孔循环
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