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初中信息技术清华大学版（2012）九年级下册第1单元 未来伙伴第4课 争创第一——“启动电机”模块和“延时等待”模块 导学案

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 《启动电机、延时等待和停止电机模块》教学设计教材来源：河南大学出版社2018年版教学内容来源：小学六年级信息技术（下册）教学主题：启动电机、延时等待和停止电机模块课时：共1课时授课对象：六年级学生  设计者：ZZ目标确定的依据课程标准相关要求在不具备实物机器人的情况下，也可以利用机器人仿真环境来模拟机器人的运动和调试使用流程图编制的简单的控制程序，初步感受利用程序解决问题的一般过程。2.教材分析本课主要内容包括“执行器模块库”中的“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的使用及参数的设置方法。“启动电机”模块用于控制机器人的左右电机功率，实现左右两个主动轮按不同速度、不同方向行走，可完成的动作有直行、旋转、走弧线等。“延时等待”模块主要是让机器人保持前一状态一段时间，该模块不单独使用，要配合其他程序模块共同使用。“停止电机”模块主要用于关闭左右轮电机和扩展电机，选择停止运动时，关闭左右轮电机；当选择停止扩展电机时，风扇电机也被关闭。3.学情分析上节课学生已经学习了直行模块和转向模块，对于编写流程图控制模拟机器人运行非常感兴趣，这节课继续编写流程图控制机器人走弧线。教学目标 1.“启动电机”模块的使用方法及参数的设置方法。2.“延时等待” 模块的使用方法及参数的设置方法。3.“停止电机” 模块的使用方法及参数的设置方法。评价任务1.通过教师演示和学生自主操作，掌握“启动电机”模块的使用方法和参数的设置方法。2.通过查看课本和自主学习，掌握“延时等待”模块的使用方法和参数的设置方法。3.通过查看课本和自主学习，掌握“停止电机”模块的使用方法和参数的设置方法。4.通过教师讲解和上机操作，完成机器人走圆形的流程图编写。教学活动过程  环节 学习过程 评价要点   环节一 谈话导入 整体感知  5分钟 活动一 (5分钟) 上节课，我们已经能够让机器人直行和转向。但是有时需要机器人向左前方运动或向右前方运动，或者要求机器人的运动轨迹是个圆弧形，该如何搭建程序控制机器人的运动轨迹呢？“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”模块就有这样的功能。   回顾上节课所学内容，认识“直行”模块和“转向”模块。 （评价目标一、二）                     环节二 讲授新课 30分钟   活动一（10分钟）    编写机器人启动电机程序： 教师讲解并演示编写机器人启动电机程序用到“执行器模块库”中的“启动电机”模块，该模块的功能、使用方法及其参数的设置方法。 1、引导学生按照教材“做一做”，编写机器人启动电机程序并仿真运行，观察机器人的动作。 2、引导学生按照“练一练”，打开“启动电机1.flw”，按表格中的数值改变“启动电机”模块中左、右电机功率参数，仿真运行，观察参数与运动轨迹之间的关系，并在表格空缺处填写对应的转动方向。最后小组探讨控制机器人走弧线需要设置哪些参数？设置参数时，应注意哪些问题？   掌握“启动电机”模块的使用方法和参数的设置方法。 （评价目标一） 活动二（10分钟） 学会使用“延时等待”模块： 1、教师讲解并演示编写机器人转向程序用到“执行器模块库”中的“延时等待”模块的功能、操作方法及其参数的设置方法。 2、引导学生按照“做一做”，按要求编写一个程序，让机器人在屏幕上走出一个圆形。最后小组探讨控制机器人走圆形时，需要设置哪些参数？设置参数时，应注意哪些问题？   掌握“延时等待”模块的使用方法和参数的设置方法。   完成机器人走圆形。   （评价目标二、四） 活动三（10分钟） 学会使用“停止电机”模块： 1、教师讲解并演示编写机器人转向程序用到“执行器模块库”中的“停止电机”模块的功能、操作方法及其参数的设置方法。 2、引导学生按照教材思考与练习第1题的要求编写一个程序，使机器人的运动轨迹为两个圆形。最后小组探讨此程序中“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的作用。   掌握“停止电机”模块的使用方法和参数的设置方法。   完成机器人走两个圆形。   （评价目标三、四）   环节三 课堂小结 5分钟      采取随机点名的方式由学生回顾本节课的内容，教师再进行归纳总结。    布置作业：完成课本思考与练习的作业。    熟练机器人启动电机与哪些参数有关，延时等待与哪些参数有关。 （评价目标一、二） 查看更多

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