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广西九年级下册信息技术教案

2021-06-11
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第一课《机器人家族》教学内容随着机器人技术的发展，机器人已经广泛地应用于工业、农业、建筑、医疗、服务、空间和水下探索等多个领域。本节课，我们将了解机器人的产生和发展情况，了解机器人的结构和原理。学生分析九年级学生已学习了六年信息技术，能相当熟练地操作计算机，能在教师的指导下进行创作，独立完成自己的作品。本课就是在教师的指导下从网上收集一些关于机器人的发展变化历史，了解当前机器人的研究进展。教学目标知识与技能： 1. 了解机器人的由來； 2 •了解机器人的种类。过程与方法：通过查阅资料或上网搜索，收集更多的关于人类研制机器人的情况，小组交流学习心得，共同学习。情感态度与价值观：理解社会发展与科技创新的关系，增强热爱科学，努力学习报效祖国的思想意识。重点：了解机器人的由来。难点：机器人的结构和原理。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动导入新课 3 分钊| 现在我们班上好多同学是电脑迷，每逢举行机器人大赛都会收看实况录像。赛场上机器人的击色表现深深地吸引着你们，你们有没有想过哪一天也制作出自己设计的机器人去参赛呢。从今天开始我们就來研究一下机器人的发展历史，了解机器人的结构和原理。引入学生感兴趣的话题。引发学牛的思考。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。机器人的由來 15 分钟 1. 教师布置任务请同学们和自己小组的组员一起通过网络进行搜索，了解机器人的发展史料。 2. 教师根据学生的收集情况请代表发言，下面的同学认真听，并作简要评论。 3. 教师总结机器人最早是出现在科幻小说中，Robot 是从古代斯拉夫语 robota 一词演变而来的。它们担任秘书、管家、工人等职务，能与人共事，为人服务。在那时只是具有科幻意义，并不貝有现实意义。1954 年，电子科学家乔治•德沃尔获得了 •项“可编程序机械手”的专利，这种程序可学生在口己的电脑上查找资料，整理写出收获。学牛口己当回小小评论家，互相学习。在探究屮学习新知。以根据不同工作需要来编制，1 大 1 此，具有通用性和灵活性。直到 1958 年,英格伯格和德沃尔联手制造出了第一台真止意义上的工业机器人并取名为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”，并很快得到了应用。多姿多彩的机器人 20 分钟通过查资料了解目前机器人广泛应用于工业、农业、建筑、医疗、服务、空间和水下作业等领域。 1. 工业机器人。根据用途通常可以将工业机器人分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等类型。 2. 农业机器人。农业机器人的应用主要是减轻或者代替人们的生产劳动，解决劳动力不足，改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害，提高作业质量和劳动生产率。 3. 探索机器人。机器人除了在工农业上广泛应用，还越来越多地用于极限探索，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。 4•服务机器人。学生 Z 间进行交流总结,举例说明是哪一类机器人，有哪些用途？学生在交流屮提咼。机器人不仅在工农业生产和科学探索中得到了广泛应用，也逐渐渗透到人们的日常牛活中，服务机器人就是这类机器人的一个总称。n 前服务机器人主要应用于清洁、护理、执勤、救援、娱乐和代替人对设备维护保养等方面。小结 2 分钟小结这节课的内容。明确自己课后的任务。指导学生进行课后学习。教学反思第二课《认识海龟机器人》教学内容为了尽快了解机器人的秘密，小刚买来了通用海归机器人，当他迫不及待地打开包装箱，发现里面冇海龟机器人一台、充电器一只、通信线一根、使用说明书一木、软件光盘一张。那这些东西放在一起怎么使用呢？木节课，我们-•起来研究一下海龟机器人的基本结构和基本原理。学生分析九年级学生已学习了六年信息技术，能相当熟练地操作计算机，能在教师的指导下进行创作，独立完成自己的作品。木课将了解-•下海龟机器人的基木结构和基本原理。教学目标知识与技能： 1 •了解海龟机器人的基木结构； 2. 理解海龟机器人的工作原理。过程与方法：通过认真观察海龟机器人的各个部件，小组交流了解各个部件的主要功能。情感态度与价值观：培养学生动手动脑的好习惯，体验自主学习的乐趣。重点：了解海龟机器人的基本结构。难点：理解海龟机器人的工作原理。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动聪明的海龟机器人 5 分钟教师指导学生观看视频《聪明的海龟机器人》,让学生思考机器人的动作，并把机器人的活动记下来。海龟机器人以它聪明的智慧、灵活的身躯，从事各种各样的活动。它真的像人一样冇大脑、有感觉器官和活动器官吗？海龟机器人的结构：机器人主板、电源稳压板、光敏传感器模块、机器人下载线和小避障模块等。引入学生感兴趣的话题。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。海龟机器人的大脑 5 分钟海龟机器人的大脑是机器人的主板，主板上面有中央处理器、运动控制器等多种电子元器件。我们通过计算机把指令发送给机器人的 CPU,骡动机器人的各个输入、输出端口，完成各种动作。在运动控制模块中，我们可以通过程序直接向机器人发出前进、后退、左转、右转、停止等运动命令,指挥机器人做岀各种动作。学生了解海龟机器人的大脑构成。在探究中学习新知。海龟机器人的感觉器官 5 分钟海龟机器人的感觉器官是小避障模块，小避障模块其实就是一个红外线传感器。红外线传感器由发射器和接受器两个部分组成。发射器发出红外线光，如果遇到障碍物,红外线就反射回来。接收器在接收到一定强度的从障碍物反射回来的红外线吋，传感器就会输出电信号。为了使机器人躲避障碍物，我们在机器人机身的前面、左面、右面三个不同方向各安装了一个红外线传感器，可以实现三个方向的避障。此外，光敏传感器也是海龟机器人的感觉器官，它可以识别不同的颜色，如遇黑色呈现高电位，白色呈现低电位。利用这一特性，我们可以让机器人走规定线路，做出各种动作。学生 Z 间进行交流总结，举例说明是哪一类机器人，有哪些用途？在交流中提高。海龟机器人的活动器官 5 分钟海龟机器人的活动器官是传动部件，在海龟机器人的两侧各有一个电动机和两个轮了，主要是驱使机器人进行前后运动。在野外凹凸不平或松软地面工作时，车轮显得非常吃力，这时我们可以在轮了外面装上履带，增大轮了与地面的接触面积，使机器人能平稳地运动。认真听老师分析讲解。了解海龟机器人的传动部件。海龟机器人与人的交流 5 分钟海龟机器人 Z 所以能歌善舞，会滑雪、灭火、踢足球，是因为人在指挥它运动。那么，人是如何与机器人交流的呢？人若需要指挥机器人从事某项工作，首先就要根据这项工作的要求在计算机上编写程序，并在仿真的环境下运行调试。当调试成功以后，就可以使用机器人下载线使计算机与机器人连接起来，然后通过指令把计算机程序下载到机器人的主板之中。这时机器人就可以按照程序进行工作了。认真听老师分析讲解。了解机器人与人的交流过程。小结 2 分钟小结这节课的内容，留足时间让学生收集更多的机器人素材。明确自己等会的搜索任务。学生搜索资料 13 分钟教师巡视学生自己搜索感兴趣的机器人资料让学生学会自己寻找答案教学反思第三课《体验控制机器人》教学内容上两节课的学习中，我们知道机器人能做出各种各样的优美动作，这些动作是怎样完成的呢？这节课我们将更进一步学习怎样控制机器人，并 11 了解 LOGO 语言编程可控制机器人活动的过程，了解调试 LOGO 语言程序的基木步骤和方法。学生分析在前面两节课的学习中，学生已经基本了解了机器人的结构和原理，知道了要使机器人做出各种各样的动作，就需要人通过计算机语言进行编程，并把它传送给机器人。本节课我们将了解 LOGO 语言编程控制机器人活动的过程。教学目标知识与技能： 1. 了解 LOGO 语言； 2. 会安装 TYLOGO 教学系统软件； 3. 学会简单调试程序。过程与方法：通过安装 TYLOGO 语言的仿真系统，创建与真实的海龟机器人功能相当的虚拟环境，实现人机控制。情感态度与价值观：增强学生实践应用能力，培养学生勤于动手、勤于思考的好习惯。重点：了解 LOGO 语言。难点：学会简单调试程序。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动导入新课 3 分钟在前而两节课的学习中，学生已经基本了解了机器人的结构和原理，知道了要使机器人做出各种各样的动作，就需要人通过计算机语言进行编程，并把它传送给机器人。本节课我们将了解 LOGO 语言编程控制机器人活动的过程。引入学生感兴趣的话题。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。走进 LOGO 语言 3 分钟 LOGO 是一种计算机程序设计语言，LOGO 源自希腊文，愿意为“符号”、“文字”或“思考”、 “想法”,最初的 LOGO 语言是由一名叫西蒙一佩伯特的心理学家设计的。佩伯特在从事人工智能的研究屮，一个像海龟的机械装置，触发了他的灵感。他利用广博的知识及聪明才智完成了 LOGO 语言的设计。学生听老师讲解 LOGO 语言的产生背景。激发学生要创新，并要善于思考。丿;1 动 TY LOGO 语言教学系统 5 分钟海龟机器人的大脑是机器人的生板，主板上面有屮央处理器、运动控制器等多种电子元器件。我们通过计算机把指令发送给机器人的 CPU,驱动机器人的各个输入、输出端口，完成各种动作。在运动控制模块中，我们可以通过程序直接向机器人学生了解海龟机器人的大脑构成。在探究中学习新知。发出前进、学生了解海龟机器人的人脑构成。在探究中学习新矢口。了解后退、左转、右转、停止等运动命令，指挥机器人做出齐种动作。、—•z-• 色仃 TYLOG 0 语士工 Ul 序 10 分钟 TYLOGO 语言教学系统是通用机器人教 7 系统的一个组成部分。你可以通过 TYLOGO 语言的儿个简单命令直接和机器人交流，述可以编制程序，并下传到机器人的主板中，这时就能自上地、智能化地完成你交的工作了。教师安排学习小组，尝试安装 TYLOGO 语言教学系统，参考步骤如 2 1.将 TYLOGO 语言教学系统压缩包放入 D 盘。 2.打开安装目录中的“安装程序” 下的 SETUP. EXE,出现安装窗口。 3.依次单击“下一步”按钮，就可以完成TYLOGO语言教7系统的安装。在完成了系统的安装以后，就可以启动 TYLOGO 语言教学系统。步骤如下： 1.单击 Windows 桌面的“开始”按钮，将鼠标指针依次移到 “程序”——“通用机器人多语学生之间进行交流总结。学生在交流中提高。言教学系统”——“通用机器人” 选项上并单击,屏幕出现 TYL0G0 语言教学系统。 2.单击菜单栏的“设置”——“语言选择”出现选择框，单击选择 LOGO 语言。 3. 单击确定按钮就可以进入 LOGO 语言窗口。装入程序 10 分钟以学习小组为单位，尝试装一个 TYLOGO 语言程序 fsj. Igo （音乐程序），在计算机上进行调试。认真听老师分析讲解。在小组内展开竞赛，提高学生的积极性。保存和退；1! 5 分钟 1 •保存程序文件。 2.退出 TYLOGO 语言。学生在老师的指导下进行操作。学会保存和退出语言小结 4 分钟小结这节课的内容。明确自 C 本节的学习内容。教学反思第四课《指挥机器人做简单的运动》教学内容在第三课的学习中，我们已经体验了运用 LOGO 语言编程控制机器人的活动。但是同学们还是不知道 LOGO 语言的基本命令，这节课我们就来学习这些基本命令，初步常握 LOGO 语言编程的步骤和方法。学生分析上节课学生已经实现了语言的安装与调试，但是并不了解其中的奥秘，不能设计程序來指挥机器人的活动。这节课我们就开始学会指挥机器人做询进、后退、左转、右转等运动的 LOGO 语言基木命令，初步掌握 LOGO 语言编程的步骤和方法。教学目标知识与技能： 1. LOGO 语言程序的基本结构； 2. 学会几个常用的基木命令。过程与方法：通过学生观察已编好的程序，来认识 LOGO 语言程序的基本结构。让学生学会观察，学会思考。情感态度与价值观：培养学生观察、思考的能力，提高学生动手动脑的水平。重点：了解 LOGO 语言。难点：学会简单调试程序。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动引入新课 3 分钊| 上节课我们学习了 LOGO 语言的简单调试，但对 LOGO 语言的基本结构并没有介绍，你们想不想了解一下，使自己的机器人能完成更多的花样呢？这节课我们一起来研究一下 LOGO 语言的基本命令，创作更多更优美的动作来。师生的一问一答，激发学生的兴趣。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。 LOGO 语言程序的基本结构 10 分钟教师出示画止方形的程序以学习小组为单位,依照第三课的做法，装入画正方形程序 ZFX. LGO,指挥海龟机器人走正方形。学生观察止方形程序，回答问题： (1) 程序有几行？开头和结尾的一行分别是什么？ (2) 程序屮每一行都是由什么开头，用什么结尾？学生总结该程序的组成方式。教师留时间给学生思考，可以开展小组间的抢答，活跃课堂气氛。指导学生思考，让学生口己学会总结，提高学生学习程序的兴趣。儿个常用的基本命令 10 分钟从画正方形程序的案例屮我们知道，在海龟机器人的身上有一支 “画笔”，当机器人运动时，“画笔” 会随着机器人的移动画出图形，就像是机器人行走留下的足迹。而指挥机器人运动的是一些 LOGO 语言命令,如 PD、FD、 RT 等。认真听老师分析讲解。了解常用的基本命令。教师讲解 LOGO 语言常用的基本命令。 LOGO 语言的命令需要牢记，它是我们指挥机器人工作的基础。但不主张死记硬背，应该通过不断地实践加深理解，逐条内化，达到牢记的目的。学生练习 12 分钟教师布置学生任务，设计程序，指挥机器人画一个边长为 80cm 的正三角形。 1. 任务分析。 2. 编写程序。 3. 仿真运行。 4 •下传运行。学生自 L1 创作新程序并进行调试。在探究中学习新知。小结 5 分钟小结这节课的内容，课后创作更多的作品来。明确本节学习内容。教学反思第五课《指挥机器人做复杂的运动》教学内容在上节课中我们学会了指挥机器人做简单的运动，如止三角形、止四边形。但是同学们往往并不局限在这上面，他们想进一步让机器人做更为复杂的运动。比如正五边形、六边形呢？这节课我们将学会使用重复命令、带变量的过程、过程的嵌套等指挥机器人做更为复杂的运动，进一步掌握用 LOGO 语言编程的步骤和方法。学生分析在前一节课的学习屮，同学们已经能指挥机器人做简单的运动，学生已经基本掌握了 LOGO 语言的组成、结构。学生的想彖力是无穷的，能够完成更复杂的设计，所以学习这一节的兴趣比较浓。教学目标知识与技能： 1. 了解 LOGO 语言的重复命令； 2•学习带变量过程的设计； 3. 学会过程的欧套使用。过程与方法：通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作来熟悉 LOGO 语言的重复命令。情感态度与价值观：培养学生动脑、动手的能力、口己解决问题的良好习惯。重点：学习带变量过程的设计。难点：学会过程的嵌套使用。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动引入新课 3 分钟在上节课中我们学会了指挥机器人做简单的运动，如正三角形、止四边形。但是同学们往往并不局限在这上而，他们想进一步让机器人做更为复杂的运动。比如正五边形、六边形呢？这节课我们将学会使用重复命令、带变量的过程、过程的嵌套等指挥机器人做更为复杂的运动，进一步掌握用 LOGO 语言编程的步骤和方法。教师设疑，学牛思考。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。 LOGO 语言的重复命令 12 分钟在学生学会指挥机器人做正三角形、正四边形的基础上给学生布置怎样控制走正五边形的方法。学生完成后，教师总结设计步骤： 1 •任务分析。 2•编写程序。 3•仿真运行。 4•下传运行。学生以小组为单位开展活动，小组之间展开竞赛。激发学生要创新，并要善于思考。带变量的过程 10 分钟 1•指导学生探究指挥机器人画边长为 100cm 的正 N 边形。 (1)任务分析。学生学会自己画圆。在探究中学习新知。 (2) 编写程序。 (3) 仿真运行。 2.变量在程序处理数据时，对于输入的数据、参加运算的数据、运行结果等临时数据，通常把它们暂时存储在计算机的内存中。变量就是命名的内存单元位置。在 LOGO 语言屮，变量名必须由英文字母开头，后面由字母、数字或其他符号组成。变量的名称最好用与它所农示的内容意义相同的英文单词来确定。变量名的前面要加如“： R” PI” 等。 3.运算。 4.变量的赋值。 5.带变量的过程。设计程序：指挥机器人画、卜径为 R 的圆。过程的嵌套 10 分钟与学习小组的同学一起设计程序，指挥机器人画岀小风车的图形。 1 •任务分析观察发现小风车是由三个正三角形组成。我们可以先画上三角形，再画下三角形，后画左三角形。 2.分析过程学生在下面写正三角形程序。学生在交流中提高。 3.编写程序（1）打开 TYLOGO 语言教学系统。（2）按照任务分析的步骤，在程序编辑区小编写程丿芋。小结 5 分钟这节课我们学习了重复命令、嵌套后就能画出更复杂的图形。能够指挥机器人完成更多更优美的动作。有兴趣的同学课后可以运用我们学到的知识，设计一个花瓣图形来。引导学生自行进行探究学习。进一步培养学牛课后复习、巩固新知的良好习惯。教学反思第六课《教会机器人躲避障碍物》教学内容通过丽面的学习，小刚和他的同学已经学会了指挥机器人做各种齐样的运动，画岀各种精美的图形。但是小刚他们也遇到了一些问题，当机器人遇到障碍物吋，就会待在原地不动，能不能设计程序来使得机器人能躲避障碍物呢？这节课我们将学会使用条件命令教会机器人躲避障碍物，进一步掌握控制机器人的步骤和方法。学生分析在前一节课的学习屮，同学们已经能指挥机器人各种各样的运动，学生已经基本掌握了重复命令和嵌套命令。但是学生的想象力是无穷的，能够完成更复杂的设计，渴望创作出自己的作品。教学目标知识与技能： 1. 了解机器人向上的红外传感器； 2. 理解条件转移命令。过程与方法：通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作來使机器人躲避障碍物。情感态度与价值观：培养学生动脑、动手的能力，活跃学生思维。重点：条件转移命令。难点：条件转移命令。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动引入新课 3 分钟通过前面的学习，小刚和他的同学已经学会了指挥机器人做各种各样的运动，画出各种精美的图形。但是小刚他们也遇到了一些问题，当机器人遇到障碍物时，就会待在原地不动，能不能设计程序来使得机器人能躲避障碍物呢？这节课我们将学会使用条件命令教会机器人躲避障碍物，进一步掌握控制机器人的步骤和方法。教师设疑，学生思考。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。机器人的眼睛 5 分钟海龟机器人的眼睛屈于感觉器官。从前面的学习中我们知道，它是一个红外线传感器。传感器输出的电信号通过主板上的输入输出（I/O）端口，传送到机器人的大脑一一单片计算机上，单片计算机则根据程序的安排來指挥机器人的操作。为了使机器人躲避障碍物，我们在机器人机身的前面、左面、右面三个不同方向各安装了一个红外线传感器，可以实现三个方向的避障。它们的功能分别是：学生听老师分析各种不同传感器的功能。激发学生要创新，并要善于思考。能变量 I/O端口值（发现障碍物）值（没发现障碍物）条件转移命令 10 分钟前红外线传感器 PIN5 0 1 左红外线传感器 PIN6 0 1 右红外线传感器 PIN7 0 1 1•教师出示任务：学生在以学习小组为单位，共同设计一个机器人躲避前方障碍物的程序。可以从以下几个步骤去考虑: (1) 任务分析 (2) 编写程序 (3) 仿真运行 (4) 下传运行条件转移语句的基木格式：名称条件命令格式 IF 条件表达式 THEN 命令串功能当条件表达式成立时，先执行 then后面的命令。当条件表达式不成立时，就直接执行下一-行命令。举例 IF : PIN5=0 THEN RT 90 教师的分析下进行设计。通过学生和教师的互动来提高学习气氛。教学反思 2 •学生自己设计一个机器人全方位躲避障物的程序。可参照教材 36 页的分析来进行设计，也可自行制作障碍物，自 C 设计程序。小组内进行竞赛在探究中学习新知。这节课我们学习了条件转移命令后就能让机器人像长了眼睛一样能自行躲避障碍物。没有成功的同学，课后可以进一步完善你的机器人躲避障碍物的程序。明确木节所学内容。引导学生自行进行探究学习。进一步培养学生课后复习、巩固新知的良好习惯。学生 17 分钟练习小结 5 分钟第七课《教会机器人认路（一）》教学内容通过前面的学习，同学们已经学会了指挥机器人做各种各样的运动，画出各种精美的图形，甚至能躲避障碍物。现在到了综合运用的时候了，接下來我们将学习使用光敏传感器来辨认路标，教会机器人认路。学生分析在前一节课的学习中，同学们已经能指挥机器人各种各样的运动，学生已经基本常握了条件转移命令。但是学生的想象力是无穷的，能够完成更复杂的设计, 渴望创作出自己的作詁。教学目标知识与技能： 1. 了解光敏传感器的使用方法与工作原理；常握地面灰度检测； 2. 掌握机器人轨迹行走的三种方法； 3. 理解条件的“或”、“与”关系。过程与方法：通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作来使机器人按照路线行走。情感态度与价值观：让学生在实践中体验成功的喜悦；培养学生互助协作的精神，提高学生交流的能力。重点：条件转移命令。难点：条件转移命令。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动引入新课 3 分钟通过前面的学习，同学们已经学会了指挥机器人做各种各样的运动，也出各种精美的图形，甚至会避障。能否大家合作，制作一个会认路的机器人？教师设疑，学生思考。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。机器人的眼睛 3 分钟机器人可以利用光敬传感器、红外传感器、灰度传感器等实现类似人眼的功能，从而可以认路。通过机器人认路学习实现机器人循迹行走的三种方法。学生听老师分析光敏传感器的功能。激发学生要创新，并要善于思考。活动过程 10 分钟 1 •教师出示任务：以学习小组为单位，从以下主题中给机器人设计一条路线，共同设计一个机器人认路的程序，让机器人沿着你设计的线路行走。 1) 机器人百米赛跑 2) 机器人 400 米赛跑 3) 机器人马拉松赛跑可以从以下几个步骤去考虑： 1)过程分析利用光敏传感器判断左、右两端是否偏离黑线，如当(:PIN14 =0) AND (: PIN15 = 1)是转动_定的角丿旻。学生在教师的分析下进行设计。通过学生和教师的互动来捉高学习气氛。 2）交流讨论 3）编写程序 4）仿真运行学生练习 20 分钟 2.学生白己设计•个机器人认路的程序。可参照教材 40 页的分析来进行设计，也可口行制作障碍物，口己设计程序。小组内进行竞赛在探究中学习新知。小结 4 分钟这节课我们学习了光敏传感器后再利用条件转移命令后就能让机器人像长了眼睛一样能循迹行走。请同学们课后继续完善机器人认路的程序。下节课我们来进行点评。明确自己课后的任务。进• 步培养学生课后复习、巩固新知的良好习惯。教学反思第八课《教会机器人认路（二）》教学内容通过前面的学习，同学们尝试使用光敬传感器来辨认路标，设计程序教会机器人认路。在这节课中，我们把同学们制作的程序來进行对比、分析、点评。学生分析在前一节课的学习屮，同学们已经制作了初步的机器人认路程序，冇的同学成功了，有的同学失败了。成功的对在哪里，失败的又是错在哪里，大部分同学还是比较懵懂，这节课我们将对大家的程序，挑出部分的进行分析、点评。教学目标知识与技能： 1. 了解光皱传感器的使用方法与工作原理；掌握地面灰度检测； 2. 掌握机器人轨迹行走的三种方法； 3. 理解条件的“或”、“与”关系。过程与方法：通过小组探究，明确研究任务，设计程序进行仿真操作来使机器人按照路线行走。情感态度与价值观：培养学生互助协作的精神，提高学生交流的能力。重点：条件传移命令。难点：条件转移命令。教学准备图片、视频、多媒体课件等。教学过程教学内容活动时间教学活动活动目的教师活动学生活动引入新课 3 分钊| 上节课同学们分组合作了机器人认路程序，你们的机器人能够按照你们指定的路线赛跑了吗？教师设疑，学生思考。任务驱动教学，让学生了解本节课的研究对象。程序纠错分析 15 分钟教师从 3 个主题中各挑出一个程序来进行分析、点评： 1、机器人百米赛跑 2、机器人 400 米赛跑 3、机器人马拉松赛跑学牛听老师分析程序并积极参与纠错。激发学生要创新，并耍善于思考。亜新完善程序 17 分钟机房巡查，指点仍冇迷惑的学生。学生在教师的分析下重新对程序进行设计。通过学生和教师的互动来提高学习气氛。小结 5 分钟亲爱的同学，相信通过本单元的学习，在你的努力 Z K,你一定收获良多。在学习的过程屮，如果你遇到困难，可要记住，既町以自我探究，也可以和老师、同学们交流。回顾自己本单元所学内容。鼓励学牛口己探究、互相交流。教学反思查看更多

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