资料简介
机器人行走
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穿越火线
游戏演示
游戏演示
穿过山洞
通过浮桥
绕过建筑
问题分析
搭建、完善机器人
任务一：
参考人物搭建手册
问题分析
直流电机（马达） 能将直流电能转换成机械能的旋
转电机。
在使用时需输入数值参数
参数范围：-100~100
数值越大，速度越快，越难控制。
问题分析
M1 M2
执行模块
问题分析
任务二：解决直行
流程图
开始
直行
问题分析
任务二：解决直行
参数设置
问题分析
任务二：解决直行 控制器设置
问题分析
任务二：停下来
单位：秒
流程图
开始
直行3秒
内置模块
问题分析
任务二：解决左/右转
左马达右马达
开始
左/右转3秒
直行3秒
项目实施
小组协作，设计程序，
穿越火线！
优生组获“火线英雄”称号！
任务三
设计流程图
程序调试
直流电机端口选择问题
直流电机参数值和正反转设置问题
直流电机速度与延时模块配合设置
程序调试过程中常见问题：
穿越火线
请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态
左转 右转 直行
穿越火线
请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态
左转 右转 直行
问题分析
请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态
左转 右转 直行
问题分析
请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态
左转 右转 直行
回顾梳理
• 直流电机的使用：
• 让机器人完成任务的一般流程：
1.搭建机器人 2.设计流程图
3.编写程序 4.调试运行
5.完成任务
参数范围：-100~100
数值越大，速度越快，越难控制。
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科学展望
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