资料简介
第十一课 机器人走迷宫（编程）
【学习目标】
①掌握机器人马达模块控制；
②熟悉运用循环结构、分支结构控制机器人运动。
【学习任务】制作机器人，实现机器人走迷宫编程。
一、机器人走迷宫算法走迷宫问题是一个古老而著名的问题。有两种方法都可以走到出
口，一种是顺时针走法（左手法则），另一种是逆时针走法（右手法则）。以左手法则为例：
如果左手摸着墙壁，向前走；如果左手摸不到墙壁，向左转，使左手能够摸到墙壁；如果前
面撞到墙了，说明前面有障碍物，向右转；重复以上三步，就可以走到出口。
迷宫场地图
机器人走迷宫程序流程图
【思考与练习】
1、为什么机器人老在打转，没有碰到墙？
2、机器人撞到前面的墙，为什么没有转过弯来？
3、机器人为什么在房间门口没有进去？
问题答案
1、 机器人左右马达参数设置有问题。
2、 机器人转动的时间不够，延时时间需要调整。
3、 机器人转弯幅度不够，需要调整马达参数。
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